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标记物选择

VDA 标定板

VDA 四点标定板示例图如下。标定板规格有 A0 — A12 大小,应根据测试场景选取相应尺寸的标定板。通常,应使得标定板在相机视图中占据 1/10 — 1/2 比例大小。

VDA 设备出货时已配备对应规格的标定板。如果需要其他规格的标定板,请联系本公司销售。

CaliboardA5

测量标记

VDA 系统测量时必须有清晰的目标标记。选取标记的优先级次序如下:

  • 有条件粘贴、涂绘纹理散斑的,优先粘贴、涂绘。

  • 有条件安装、固定测量靶标的,优先安装靶标。

  • 如果无法粘贴、涂绘、安装散斑和靶标,需选择目标平面纹理丰富的区域作为分析 POI/ROI。

理想的测量标记应均匀包含亮、暗区域,常用的标记图案包括 VDA 码、散斑图案、标记笔涂记图案、自然纹理图案 4 种。

  • VDA 码

    VDA 码针对 VDA 分析算法性能最佳,速度最快。使用时,需将 VDA 码按 1:1 比例打印,平整地粘贴于被测物表面。

    Speckling

    VDA 码的散斑直径大小应根据物距与镜头规格选择,数据参考见下表。VDA 设备出货时,已配备对应规格的 VDA 码与散斑印章,印章有不同尺寸以及不同颗粒度。如果需要其他规格的散斑码,请联系本公司销售。

    物距 (m)15102050
    镜头/散斑大小 (mm)
    82.210.821.643.1107.8
    121.47.214.428.871.9
    161.15.410.821.653.9
    250.73.56.913.834.5
    500.31.73.56.917.3
    750.21.22.34.611.5
    1350.10.61.32.66.4
    2000.10.40.91.74.3

  • 喷绘散斑图案

    散斑图案可使用喷漆或颜料喷绘制作,散斑直径大小选择依据同上表。喷绘时,先使用白色颜料在待测对象表面喷印底色,然后喷洒颗粒状黑色颜料,从而得到表面黑白均匀的散斑图像。喷漆前可不规则地破坏喷头,通过喷头破坏程度、破坏形状、喷洒距离,可调节喷洒颗粒大小与密度。此外,也可将附有白色粉末的模板章按压于待测对象表面,得到清晰的散斑图像。

    喷绘散斑图像常用于材料拉伸测量。

    SpecklingSpray

  • 记号笔绘制图案

    通过记号笔手动画标记点。

    SpecklingMarker

  • 自然纹理图案

    对于无法直接人工加装 VDA 码或添加标记图案的目标,也可以寻找自然纹理。例如建筑、桥梁、工程设施表面结构纹理等。以下图的建筑为例,可选择窗框边缘黑白交界处作为标记。

    SpecklingBuilding