C# SDK 例程

C# 例程所在位置为安装目录下的文件夹：

/RVCSDK/examples/CSharp

RVC C# SDK 提供多个例程，可按图像获取流程显示操作步骤、相机信息与拍摄参数，拍照获取数据，并可将获取的数据转换为 OpenCV、Halcon、VisionPro 格式。

例程对应功能如下。点击例程名称，可查看对应的例程代码。

• CameraTest：由用户选择 1 台或多台相机，依次使用每台相机打印设备信息、拍摄参数，进行拍摄，并将采集到的点云、2D 图与深度图保存到本地。如果是双目相机，将采用左相机、右相机、双相机模式轮流拍摄。

• CaptureOptions_X1：单目模式打印拍摄参数，传参方式说明，调用相机内参数拍摄。

• CaptureOptions_X2：双目模式打印拍摄参数，传参方式说明，调用相机内参数拍摄。

• MultiCamera：同时调用多台相机拍摄。

• QuickCapture_X1：单目模式图像采集基础流程。连接搜索到的第 1 台相机，打印参数、进行拍摄，并将采集到的点云、2D 图与深度图保存到本地。

• QuickCapture_X2：双目模式图像采集基础流程。连接搜索到的第 1 台相机，打印参数、进行拍摄，并将采集到的点云、2D 图与深度图保存到本地。