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版本更新记录

RVC SDK v1.12.0 更新说明

  • 新增功能

    • RVC-M系列相机新增固定线扫模式,可以200fps速率输出固定激光线位置的单线点云,并增加了对应的 C++/Python/C# 接口与例程。

    • RVC-M系列相机摆动线扫模式支持ROI功能,可通过框选ROI指定局部扫描范围,并增加了对应的 C++/Python/C# 接口与例程。

    • 新增相机简易精度检测功能,并增加了对应的 C++/Python/C# 接口与例程。

    • 新增通过识别编码圆标记点,拼接多幅点云的实验性功能,并增加了对应的 C++/Python/C# 接口与例程。

  • 缺陷修复

    • 修复HDR自动调参偶现失败的问题。

    • 修复摆动线扫模式下,点云视野边缘偶现点云飞起噪点的问题。

    • 优化了摆动线扫模式下,点云偶发小幅波动的问题。

  • 功能移除

    • 移除了双边滤波示例程序,可使用高斯平滑功能替代。
  • 注意事项

    • M系列相机使用摆动线扫ROI功能,需要更新固件到1.3.5版本。

RVC SDK v1.11.0 更新说明

  • 新增功能

    • 支持 RVC-M52000 大视野焊接相机,增加线扫时间、线扫距离参数取值范围。

    • 新增后处理参数:高斯平滑、反射去噪阈值,并增加了对应的 C++/Python/C# 接口与例程。

  • 移除功能

    • 移除后处理参数:平滑等级、双边滤波。
  • 缺陷修复

    • 修复双目激光相机光强对比度阈值参数。

    • 修复部分相机高精度模式下出现线状点云缺失的问题。

    • 修复线扫模式 3D 增益参数。

RVC SDK v1.10.0 更新说明

  • 新增功能

    • 支持 RVC-M 系列相机,新增摆动线扫模式、RVC-M 相机防护罩控制功能。

    • 新增 C++ 点云拍摄回调接口,可实现采集结束回调和计算结束回调。

    • 新增自动双边滤波调参功能。

    • 新增实验性支持温漂补偿接口,可对温漂较大的点云进行补偿。

    • 新增实验性支持外部彩色相机与点云映射功能,可实现点云与外部相机的像素一一对应。

  • 功能优化

    • 优化相机采集线程,提升采集效率,降低丢包概率。

    • 解决 SDK 与第三方软件的兼容性问题。

  • 缺陷修复

    • 修复某些场景下滤波参数导致编译失败的问题。

RVC SDK v1.9.1 更新说明

  • 新增功能

    • 双目相机新增双边滤波、抗多次反射模式功能。

    • SDK 中 PointMap 等数据结构新增 HelperClass 及示例程序,方便用户操作点云等数据。

  • 功能优化

    • 减少 RVCManager Windows 版本安装过程中的弹窗。
  • 缺陷修复

    • 修复部分相机 Linux 系统采集异常问题。

    • 修复部分相机投影颜色异常。

RVC SDK v1.9.0 更新说明

  • 新增功能

    • 支持双目激光相机。

    • 支持 X1, X2 同时打开。

    • 增加自动聚类去噪选项,并优化去噪算法。

  • 功能优化

    • SDK IDevice 底层重构,相机的打开与切换速度更快。
  • 移除功能

    • 移除激光相机抗干扰模式,可通过增加扫描次数达到抗干扰效果。

RVC SDK v1.8.4 更新说明

  • 新增功能

    • 新增 PyRVC 在 Linux 系统下的在线安装功能。

    • 新增接口 GetLastErrorMessage,用于获取最近一次的错误信息。

  • 功能优化

    • 支持无损压缩,部分机型采集速度和稳定性得到提升。

    • 优化 C++/Python/CSharp 例程。

RVC SDK v1.8.3 更新说明

  • 新增功能

    • 新增接口 SystemSetLoggerName,用于设置存放日志的文件夹名称和日志文件名称。
  • 功能优化

    • 将日志文件拆分为 SDK.log 和 Manager.log。

RVC SDK v1.8.0 更新说明

  • 新增功能

    • 新增 Capture 接口,拍照时允许不传入参数,此时会使用相机内部的参数进行拍照。

    • 新增 Z 向滤波例程及参数,可设定 Z 向滤波的最小值和最大值,滤除范围之外的点云。

    • 新增双边滤波例程及参数,可设定窗口大小、深度分布和空间分布,过滤噪点。

  • 功能优化

    • 优化示例程序,C++、Python、C# 都提供了最简单快速的拍照与调参例程。
  • 缺陷修复

    • 修复了高版本 Python 对安装 PyRVC 的兼容问题,自动将运行库拷贝到 Python 目录。

RVC SDK v1.7.0 更新说明

  • 新增功能

    • C# SDK 重构,支持 VisionPro。

    • 新增扫描次数参数,支持多帧融合版本 G 系列相机,抗干扰能力大幅提升。

    • 新增 HDR 投影亮度、增益、扫描次数参数,成像动态范围增强。

RVC SDK v1.6.0 更新说明

  • 新增功能

    • 新增置信度去噪例程及参数,可用于优化点云质量。

    • 新增聚类去噪例程及参数,可用于优化点云质量。

    • 新增相机参数导入/导出例程及接口,可将参数保存为配置文件,多次复用。

    • 新增高精度/抗干扰拍摄模式参数,支持激光振镜系列相机。