版本更新记录

RVC SDK v1.8.3 更新说明

• 新增功能

  • 新增接口 SystemSetLoggerName，用于设置存放日志的文件夹名称和日志文件名称。

• 功能优化

  • 将日志文件拆分为 SDK.log 和 Manager.log。

RVC SDK v1.8.0 更新说明

• 新增功能

  • 新增 Capture 接口，拍照时允许不传入参数，此时会使用相机内部的参数进行拍照。

  • 新增 Z 向滤波例程及参数，可设定 Z 向滤波的最小值和最大值，滤除范围之外的点云。

  • 新增双边滤波例程及参数，可设定窗口大小、深度分布和空间分布，过滤噪点。

• 功能优化

  • 优化示例程序，C++、Python、C# 都提供了最简单快速的拍照与调参例程。

• 缺陷修复

  • 修复了高版本 Python 对安装 PyRVC 的兼容问题，自动将运行库拷贝到 Python 目录。

RVC SDK v1.7.0 更新说明

• 新增功能

  • C# SDK 重构，支持 VisionPro。

  • 新增扫描次数参数，支持多帧融合版本 G 系列相机，抗干扰能力大幅提升。

  • 新增 HDR 投影亮度、增益、扫描次数参数，成像动态范围增强。

RVC SDK v1.6.0 更新说明

• 新增功能

  • 新增置信度去噪例程及参数，可用于优化点云质量。

  • 新增聚类去噪例程及参数，可用于优化点云质量。

  • 新增相机参数导入/导出例程及接口，可将参数保存为配置文件，多次复用。

  • 新增高精度/抗干扰拍摄模式参数，支持激光振镜系列相机。