Python SDK 配置步骤

Windows

安装 Python （适配版本：Python 3.7—Python 3.10，推荐版本：Python 3.7.9）。下载地址：

进入 PowerShell 或命令窗口，运行下列命令。

python.exe -m pip install --upgrade pip

安装 NumPy：

pip3 install numpy

若安装报错，可执行：

pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy

安装 OpenCV-Python：

pip3 install opencv-python

若安装报错，可执行：

pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python

若安装继续报错，可执行：

pip3 install opencv-python  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.com

进入 PowerShell 或命令窗口，运行下列命令。

pip3 install PyRVC

安装成功后，即可调用 Python 例程。

使用 cd 命令跳转到 RVC SDK 安装目录下的 examples 文件夹，以例程 CaptureGigE.py 为例：

python .\CaptureGigE.py

例程运行完成后，拍摄的点云与图像默认保存在当前执行路径下的 Data 文件夹。

打开 Terminal 窗口，运行下列命令。

sudo apt-get install cmake make

sudo apt-get install python3 python3-pip

安装 NumPy：

python3 -m pip install numpy

安装 OpenCV-Python：

python3 -m pip install opencv-python

打开 Terminal 窗口，运行下列命令。

python3 -m pip install /opt/RVC/PyRVC/

未联网时，可执行下列命令，在本地生成.whl 文件用于安装。

cd /opt/RVC/PyRVC
python3 setup.py bdist_wheel

安装前，可在生成的 dist 文件夹下查看.whl 文件名称，修改 pip3 命令中的文件名。

cd dist
pip3 install ./PyRVC-1.9.0-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl

使用 cd 命令跳转到 Python 例程所在的目录，随后即可调用例程。

以例程 AdjustCaptureParameter.py 为例，可输入下列命令运行例程。

cd /opt/RVC/examples/Python
python3 ./AdjustCaptureParameter.py

例程运行完成后，拍摄的点云和图像默认保存在当前执行路径的 Data 文件夹。