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Python SDK 配置步骤

Windows

运行环境搭建

1. 安装 Python 环境

安装 Python (适配版本:Python 3.7—Python 3.10,推荐版本:Python 3.7.9)。下载地址:

https://www.python.org/downloads/windows/

2. 升级 pip

进入 PowerShell 或命令窗口,运行下列命令。

python.exe -m pip install --upgrade pip

3. 安装 NumPy、OpenCV-Python

安装 NumPy:

pip3 install numpy

若安装报错,可执行:

pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy

安装 OpenCV-Python:

pip3 install opencv-python

若安装报错,可执行:

pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python

若安装继续报错,可执行:

pip3 install opencv-python  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.com 

例程配置步骤

1. 安装 PyRVC 模块

进入 PowerShell 或命令窗口,运行下列命令。

pip3 install PyRVC

2. 运行 Python 例程

安装成功后,即可调用 Python 例程。

使用 cd 命令跳转到 RVC SDK 安装目录下的 examples 文件夹,以例程 CaptureGigE.py 为例:

python .\CaptureGigE.py

例程运行完成后,拍摄的点云与图像默认保存在当前执行路径下的 Data 文件夹。

Linux

运行环境搭建

1. 安装 CMake

打开 Terminal 窗口,运行下列命令。

sudo apt-get install cmake make

2. 安装 Python 环境

sudo apt-get install python3 python3-pip

3. 安装 NumPy、OpenCV-Python

安装 NumPy:

python3 -m pip install numpy

安装 OpenCV-Python:

python3 -m pip install opencv-python

例程配置步骤

1. 安装 PyRVC 模块

打开 Terminal 窗口,运行下列命令。

python3 -m pip install /opt/RVC/PyRVC/

未联网时,可执行下列命令,在本地生成.whl 文件用于安装。

cd /opt/RVC/PyRVC
python3 setup.py bdist_wheel

安装前,可在生成的 dist 文件夹下查看.whl 文件名称,修改 pip3 命令中的文件名。

cd dist
pip3 install ./PyRVC-1.9.0-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl

2. 运行 Python 例程

使用 cd 命令跳转到 Python 例程所在的目录,随后即可调用例程。

以例程 AdjustCaptureParameter.py 为例,可输入下列命令运行例程。

cd /opt/RVC/examples/Python
python3 ./AdjustCaptureParameter.py

例程运行完成后,拍摄的点云和图像默认保存在当前执行路径的 Data 文件夹。