界面介绍
RVCManager 主要操作界面含两部分：设备管理弹框、操作主界面。
设备管理弹框
启动 RVCManager，进入设备管理弹框。
区域 ① 为设备列表，展示可搜索到的相机名称、序列号及相机状态。
区域 ② 为设备详情，功能见下表。相关操作说明见 相机连接。
| 类型 | 功能 |
|---|---|
| 相机信息 | 展示相机基本信息，含连接状态、相机序列号、支持投影颜色、支持拍摄模式、工作距离等。相机序列号可复制。 |
| 网卡信息 | 显示本机网卡信息与对应连接设备的网卡（仅网口相机可见）。 |
| 相机 IP 设置 | 用于配置网口相机 IP 地址（仅网口相机可见）。 |
主界面
主界面提供软件的基本功能操作，主要用于控制相机采集数据和查看数据。
区域 ① 为菜单栏。
区域 ② 为快捷按钮，含设备管理、拍摄、数据存取等常用操作。
区域 ③ 为内容显示区，显示点云/图像/拍摄参数。
区域 ④ 为显示内容切换栏，可切换内容显示区的图像类型。
区域 ⑤ 为显示参数按钮，可更改点云显示颜色、数据范围等参数，并可进行简单的测量操作。
区域 ⑥ 为参数设置区，可查看、修改当前拍摄参数。
区域 ⑦ 为设备信息区，可查看当前连接的相机信息。
区域 ⑧ 为数据列表区，显示当前缓存和加载的数据列表。
各区域基本功能说明如下。
菜单栏
| 菜单 | 选项 |
|---|---|
| 文件 | 打开文件：导入.ply 格式的 3D 点云文件。 保存文件：将当前预览的数据导出为点云文件、深度图、2D 图或缓存数据。 |
| 设备 | 设备管理：打开设备管理弹框。 |
| 关于 | 软件信息：查看软件版本信息。 公司信息：打开如本科技官网。可获取最新产品信息，下载产品宣传册、最新版本软件。 |
| 语言 | Chinese：中文。 English：英文。 |
| 帮助 | 用户手册：打开用户手册文档。 SDK 开发文档：打开 SDK 开发文档。 C++ 示例：打开 C++ 示例程序文件夹。 C# 示例：打开 C# 示例程序文件夹。 Python 示例：打开 Python 示例程序文件夹。 查看日志：打开日志文件夹。如遇故障，可查看日志定位问题，或将日志发送给技术支持。 高级日志：由相机合成点云的原始数据生成高级日志，并打开对应文件夹。若相机拍摄点云存在质量问题，可将此数据反馈给技术支持。 |
快捷按钮
| 图标 | 功能 |
|---|---|
 |
设备管理：打开设备管理弹框。 |
 |
3D 单拍：进行 1 次 3D 拍摄。 |
 |
3D 连拍：开启 3D 连拍，以固定时间间隔采集 3D 数据。 |
 |
2D 单拍：进行 1 次 2D 拍摄。 |
 |
2D 连拍：开启 2D 连拍，以固定时间间隔采集 2D 数据。 |
 |
打开文件：打开.ply 格式的本地点云文件。 |
 |
保存文件：将拍摄或处理后的点云/图像数据保存到本地。 |
内容显示区
内容显示区可即时显示拍摄获取的点云与图像，也可查看本地打开的点云文件。操作方法见 视图操作。
显示内容切换栏
显示内容切换栏可切换当前拍摄的图像类型及拍摄参数。打开本地点云时，也可切换点云与文件信息。图像类型示例见 查看图像。
| 图标 | 功能 |
|---|---|
 |
显示相机拍摄的或本地打开的 3D 点云。 |
 |
显示相机拍摄的深度图。 |
 |
显示相机拍摄的 2D 图。 |
 |
显示相机拍摄的置信度图。 |
 |
显示拍摄参数或本地点云文件信息。 |
显示参数按钮
当内容显示区展示 3D 点云时，可通过显示参数按钮更改显示选项，如点云颜色、显示范围等。功能列表如下，具体操作与示例见 点云显示。
| 图标 | 显示参数 | 功能描述 |
|---|---|---|
 |
点云颜色 | 可选择点云显示色彩（白色/黑色/自定义颜色/像素颜色/热力颜色/伪彩颜色）。 |
 |
背景颜色 | 选择内容显示区背景颜色（白色/黑色/自定义）。 |
 |
辅助显示 | 辅助查看点云分布的选项（坐标系/用户坐标系/平面/法向量/数据范围/旋转中心）。 |
 |
视图切换 | 切换点云展示视角（前/后/左/右/俯/仰/归位）。 |
 |
视图缩放 | 缩放点云视图。放大与缩小系数为 1.5。 |
 |
点云尺寸 | 缩放点云视图中单个点所显示的大小。 |
 |
范围设置 | 设置点云范围、热力图显示范围，设置成功后更新点云。 |
 |
选点测距 | 可从点云中选取若干点完成简单测量。 |
参数设置区
参数设置区可查看、修改当前拍摄参数。可调整的参数类型、数值范围均与相机型号有关，以界面显示为准。需修改参数数值时，可点击数值框并拖动调整数值大小，也可双击数值框直接输入数值。参数说明及功能演示见 参数设置。
| 分类 | 参数（随相机选型不同） |
|---|---|
| 拍摄参数 | 基础：相机模式、拍摄模式、投影颜色、带宽设置 2D 设置：2D 曝光时间、2D 增益、2D Gamma、2D 相机使用光机 3D 设置：3D 曝光时间、3D 增益、扫描次数、光强对比度阈值、投影亮度 |
| HDR 参数 | HDR 额外曝光次数，每次曝光的曝光时间、增益、扫描次数、投影亮度 |
| 后处理参数 | 去噪：置信度去噪、聚类去噪、边缘去噪、Z 向截断 平滑：平滑等级、双边滤波 下采样距离 计算法向量 |
| 相机功能 | ROI 自动白平衡 自动调参：HDR 自动调参、聚类去噪自动调参 参数操作：恢复默认参数、导出/载入参数 设备标定参数 检测标定板中心 |
| 坐标系设置 | 坐标系选择 用户坐标系：输入平移值与角度值设置用户坐标系 快速设置坐标系参数：选点快速确定坐标系 |
设备信息区
设备信息区可查看当前连接的相机信息，内容与设备管理弹框中的相机信息一致。相机序列号可复制，设备断开后信息为空。
| 字段 | 取值说明 |
|---|---|
| 名称 | 相机型号 |
| 相机状态 | 连接状态 |
| 序列号 | 相机序列号，可复制 |
| 出厂日期 | - |
| 端口 | 网口相机端口 IP |
| 支持双相机 | 是/否 |
| 支持投影颜色 | 双目模式：红色/绿色/蓝色/白色 单目模式：蓝色 |
| 支持拍摄模式 | P/I/X 系列相机：快速模式/标准模式/抗多次反射模式 G 系列相机：高精度模式/抗干扰模式/抗多次反射模式 |
| 工作距离 | 工作距离范围 |
| 固件版本 | - |
数据列表区
数据列表区可查看帧数据信息，分为当前帧、缓存帧、离线帧。
| 类型 | 功能 |
|---|---|
| 当前帧 | 显示最近一次拍摄的帧数据，包括拍摄时间与帧类型（2D 帧或 3D 帧）。 |
| 缓存帧 | 缓在线拍摄的数据可保存为缓存帧，缓存帧包含了完整的帧数据及拍摄参数信息。 |
| 离线帧 | 显示外部导入的数据，包括文件路径与文件类型。文件路径如果过长，会用“***”省略部分内容。导入离线点云会在列表中新增一条数据，选中对应数据，可显示相应的离线帧信息。 |