版本更新记录

RVCManager v1.12.0 更新说明

• 新增功能

  • RVC-M系列相机新增固定线扫模式，可以200fps速率输出固定激光线位置的单线点云。

  • RVC-M系列相机摆动线扫模式支持ROI功能，可通过框选ROI指定局部扫描范围。

  • 新增相机简易精度检测功能。

  • 新增通过识别编码圆标记点，拼接多幅点云的实验性功能。

• 缺陷修复

  • 修复HDR自动调参偶现失败的问题。

  • 修复摆动线扫模式下，点云视野边缘偶现点云飞起噪点的问题。

  • 优化了摆动线扫模式下，点云偶发小幅波动的问题。

• 功能移除

  • 移除了双边滤波参数，可使用高斯平滑功能替代。

• 注意事项

  • M系列相机使用摆动线扫ROI功能，需要更新固件到1.3.5版本。

RVCManager v1.11.0 更新说明

• 新增功能

  • 支持 RVC-M52000 大视野焊接相机，增加线扫时间、线扫距离参数取值范围。

  • 新增后处理参数：高斯平滑、反射去噪阈值。

• 移除功能

  • 移除后处理参数：平滑等级、双边滤波。

• 缺陷修复

  • 修复双目激光相机光强对比度阈值参数。

  • 修复部分相机高精度模式下出现线状点云缺失的问题。

  • 修复线扫模式 3D 增益参数。

RVCManager v1.10.0 更新说明

• 新增功能

  • 支持 RVC-M 系列相机，新增摆动线扫模式、RVC-M 相机防护罩控制功能。

  • 新增自动双边滤波调参功能。

• 功能优化

  • 优化相机采集线程，提升采集效率，降低丢包概率。

  • 解决 SDK 与第三方软件的兼容性问题。

  • 优化自动聚类去噪展示形式。

RVCManager v1.9.1 更新说明

• 新增功能

  • 双目相机新增双边滤波、抗多次反射模式功能。

• 功能优化

  • 减少 RVCManager Windows 版本安装过程中的弹窗。

• 缺陷修复

  • 修复部分相机 Linux 系统采集异常问题。

  • 修复部分相机投影颜色异常。

RVCManager v1.9.0 更新说明

• 新增功能

  • 支持双目激光相机。

  • 增加自动聚类去噪选项，并优化去噪算法。

  • 对于点云/图像视窗，可使用 F11/Esc 键进入/退出全屏。

• 功能优化

  • SDK IDevice 底层重构，相机的打开与切换速度更快。

  • 主界面菜单栏“关于”移动到“帮助”内部。

  • 优化 RVCManager 中部分文字内容。

  • 连接设备、设置坐标系、切换相机模式后，执行拍摄可触发点云范围自适应、热力图范围自适应、旋转中心重置。

  • 连接设备、切换相机模式后，执行拍摄可触发视图重置。

  • 在HDR 自动调参的 ROI 选择窗口中，左、右键均可选择 ROI。

• 移除功能

  • 移除激光相机抗干扰模式，可通过增加扫描次数达到抗干扰效果。

  • 移除内容显示区的视图缩放按钮，可直接使用鼠标滚轮缩放。

  • 移除内容显示区“选择旋转中心（中键）”选项，默认使用中键选择旋转中心。

RVCManager v1.8.4 更新说明

• 功能优化

  • 支持无损压缩，部分机型采集速度和稳定性得到提升。

  • 优化 RVCManager 界面显示效果。

RVCManager v1.8.3 更新说明

• 新增功能

  • 点云工作范围检测：检测点云是否在相机工作距离范围内。

• 功能优化

  • 将日志文件拆分为 SDK.log 和 Manager.log。

  • 抗多次反射模式：优化固件版本检测。对于低于所要求固件版本的相机，屏蔽抗多次反射模式功能。

RVCManager v1.8.2 更新说明

• 新增功能

  • 抗多次反射模式：可通过优化投影图案，减少因多次反射造成的结构光计算错误。

  • 多语言支持：可将软件显示语言切换至中文/英文。

• 功能优化

  • Z 向截断：支持相机坐标系与标定板坐标系。

• 缺陷修复

  • 优化软件分辨率适配问题，兼容 150% 缩放比。

RVCManager v1.8.0 更新说明

• 新增功能

  • 标定版识别：可以识别 2D 图像 + 3D 点云中的标定板的像素位置和空间位置。

  • Z 向截断：可以设定 Z 向滤波的最小值和最大值，滤除范围之外的点云。

  • 双边滤波：可以设定窗口大小、深度分布和空间分布，过滤噪点。

• 功能优化

  • 调整软件打包机制，Windows 安装包大小由 390M 调整为 110M。

• 缺陷修复

  • 还原补包机制，避免不同相机的支持效果不一致。

RVCManager v1.7.0 更新说明

• 新增功能

  • 扫描次数：支持多帧融合版本 G 系列相机，抗干扰能力大幅提升。

  • HDR 功能：新增投影亮度、增益、扫描次数等参数，成像动态范围增强。

• 功能优化

  • 优化 RVCManager 界面显示，UI 操作细节更加合理。

RVCManager v1.6.0 更新说明

• 新增功能

  • 一键配置 IP：自动调整设备相关的 IP 和端口，使得新设备连接操作更简单。

  • 固件升级：可通过 RVCManager 升级固件，旧版本相机可通过固件升级使用新功能。

  • 3D 点云显示：增加了点云颜色、背景颜色、辅助显示、视图调整等功能，优化了鼠标旋转操作。

  • 点云后处理：新增了置信度去噪参数和聚类去噪参数，可优化点云质量。

  • 用户坐标系：支持设置参数和实时显示，可有效调整点云的方向和位置。

  • 相机参数导入/导出：可将参数保存为配置文件，多次复用。

  • 激光相机拍摄模式：新增支持激光振镜系列相机的高精度和抗干扰拍摄模式。

• 功能优化

  • 整体界面变更：调整了内容和布局，优化了样式，调整了软件 Logo 与 icon。

• 缺陷修复

  • 软件整体重构，修复了已知缺陷。