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版本更新记录

RVCManager v1.8.3 更新说明

  • 新增功能

    • 点云工作范围检测:检测点云是否在相机工作距离范围内。
  • 功能优化

    • 将日志文件拆分为 SDK.log 和 Manager.log。

    • 抗多次反射模式:优化固件版本检测。对于低于所要求固件版本的相机,屏蔽抗多次反射模式功能。

RVCManager v1.8.2 更新说明

  • 新增功能

    • 抗多次反射模式:可通过优化投影图案,减少因多次反射造成的结构光计算错误。

    • 多语言支持:可将软件显示语言切换至中文/英文。

  • 功能优化

    • Z 向截断:支持相机坐标系与标定板坐标系。
  • 缺陷修复

    • 优化软件分辨率适配问题,兼容 150% 缩放比。

RVCManager v1.8.0 更新说明

  • 新增功能

    • 标定版识别:可以识别 2D 图像 + 3D 点云中的标定板的像素位置和空间位置。

    • Z 向截断:可以设定 Z 向滤波的最小值和最大值,滤除范围之外的点云。

    • 双边滤波:可以设定窗口大小、深度分布和空间分布,过滤噪点。

  • 功能优化

    • 调整软件打包机制,Windows 安装包大小由 390M 调整为 110M。
  • 缺陷修复

    • 还原补包机制,避免不同相机的支持效果不一致。

RVCManager v1.7.0 更新说明

  • 新增功能

    • 扫描次数:支持多帧融合版本 G 系列相机,抗干扰能力大幅提升。

    • HDR 功能:新增投影亮度、增益、扫描次数等参数,成像动态范围增强。

  • 功能优化

    • 优化 RVCManager 界面显示,UI 操作细节更加合理。

RVCManager v1.6.0 更新说明

  • 新增功能

    • 一键配置 IP:自动调整设备相关的 IP 和端口,使得新设备连接操作更简单。

    • 固件升级:可通过 RVCManager 升级固件,旧版本相机可通过固件升级使用新功能。

    • 3D 点云显示:增加了点云颜色、背景颜色、辅助显示、视图调整等功能,优化了鼠标旋转操作。

    • 点云后处理:新增了置信度去噪参数和聚类去噪参数,可优化点云质量。

    • 用户坐标系:支持设置参数和实时显示,可有效调整点云的方向和位置。

    • 相机参数导入/导出:可将参数保存为配置文件,多次复用。

    • 激光相机拍摄模式:新增支持激光振镜系列相机的高精度和抗干扰拍摄模式。

  • 功能优化

    • 整体界面变更:调整了内容和布局,优化了样式,调整了软件 Logo 与 icon。
  • 缺陷修复

    • 软件整体重构,修复了已知缺陷。