版本更新记录

RVCManager v1.8.3 更新说明

• 新增功能

  • 点云工作范围检测：检测点云是否在相机工作距离范围内。

• 功能优化

  • 将日志文件拆分为 SDK.log 和 Manager.log。

  • 抗多次反射模式：优化固件版本检测。对于低于所要求固件版本的相机，屏蔽抗多次反射模式功能。

RVCManager v1.8.2 更新说明

• 新增功能

  • 抗多次反射模式：可通过优化投影图案，减少因多次反射造成的结构光计算错误。

  • 多语言支持：可将软件显示语言切换至中文/英文。

• 功能优化

  • Z 向截断：支持相机坐标系与标定板坐标系。

• 缺陷修复

  • 优化软件分辨率适配问题，兼容 150% 缩放比。

RVCManager v1.8.0 更新说明

• 新增功能

  • 标定版识别：可以识别 2D 图像 + 3D 点云中的标定板的像素位置和空间位置。

  • Z 向截断：可以设定 Z 向滤波的最小值和最大值，滤除范围之外的点云。

  • 双边滤波：可以设定窗口大小、深度分布和空间分布，过滤噪点。

• 功能优化

  • 调整软件打包机制，Windows 安装包大小由 390M 调整为 110M。

• 缺陷修复

  • 还原补包机制，避免不同相机的支持效果不一致。

RVCManager v1.7.0 更新说明

• 新增功能

  • 扫描次数：支持多帧融合版本 G 系列相机，抗干扰能力大幅提升。

  • HDR 功能：新增投影亮度、增益、扫描次数等参数，成像动态范围增强。

• 功能优化

  • 优化 RVCManager 界面显示，UI 操作细节更加合理。

RVCManager v1.6.0 更新说明

• 新增功能

  • 一键配置 IP：自动调整设备相关的 IP 和端口，使得新设备连接操作更简单。

  • 固件升级：可通过 RVCManager 升级固件，旧版本相机可通过固件升级使用新功能。

  • 3D 点云显示：增加了点云颜色、背景颜色、辅助显示、视图调整等功能，优化了鼠标旋转操作。

  • 点云后处理：新增了置信度去噪参数和聚类去噪参数，可优化点云质量。

  • 用户坐标系：支持设置参数和实时显示，可有效调整点云的方向和位置。

  • 相机参数导入/导出：可将参数保存为配置文件，多次复用。

  • 激光相机拍摄模式：新增支持激光振镜系列相机的高精度和抗干扰拍摄模式。

• 功能优化

  • 整体界面变更：调整了内容和布局，优化了样式，调整了软件 Logo 与 icon。

• 缺陷修复

  • 软件整体重构，修复了已知缺陷。