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RVC-M2600 防护罩使用手册

本文档介绍 RVC-M2600 3D 相机防护罩的安装使用方法，使用前请仔细阅读，熟悉操作。

产品概述

本产品用于对相机与镜头进行防护，可在恶劣工况下隔绝焊渣、粉尘等，保障相机正常工作。

  • 金属外壳，密封设计，有效防尘。

  • 可选配气动/电动版本，满足多种现场配置需求。

  • 可选配散热装置，保障设备稳定运行。

使用须知

安全警告

LaserWarning

危险

icon-Laser RVC-M 系列相机设备内部使用 3B 级别高强度激光，相机工作时请勿直视，否则可能引起眼部不适或造成伤害。

警告

请使用原装电源适配器，否则可能对设备造成不可逆的损害。

注意

未经本公司授权，请勿擅自拆解此产品，由此造成的损害与损失不属于产品保修范围。如需维修，请联系本公司技术支持。

使用注意事项

  • 请在使用前仔细检查，确保产品处于正常可工作状态。当有异味、冒烟、螺丝脱落或损坏等现象，请立即断开电源，避免发生危险。

  • 请在设备运行前检查供电电源是否正确。

  • 本产品的工作温度为 -20~50 ℃，工作湿度为 20%~80%（无凝结），请在允许的温度与湿度范围内使用。

  • 使用前，建议先对相机进行热机。

  • 请勿将液体滴到或溅到设备上，并确保设备上没有放置装满液体的物品，防止液体流入。

规格参数

以下配置适用于气动防护罩。

推荐气压：0.5Mpa

电磁阀：亚德客 4V110 06 B（DC24V）控制 I/O：机械臂 I/O 需使用电流 0.5A 及以上的继电器输出控制，以免损坏机械臂 I/O 点。（推荐中间继电器：欧姆龙 G2R-1-SND(S)+P2RFZ-05-E）

安装步骤

RVC-M2600 提供气动与电动两种防护罩，并可选配散热装置。不同版本的安装步骤分别在以下章节中详述。

气动防护罩

  1. 拆下相机顶面的 4 颗螺丝。

    PneumaticStep1

  2. 使用 4 颗 M2.5 的螺丝，将气动散热防护配件固定在相机壳体上。

    PneumaticStep2

  3. 将气动散热防护配件背部的连接口与气管连接。气管另一端连接至压缩机或减压阀，终端连接至机器人或压缩机。

    PneumaticStep3

电动防护罩

  1. 拆下相机顶面的 4 颗螺丝。

    MotorizedStep1

  2. 使用 4 颗 M2.5 的螺丝，将电动防护配件固定在相机壳体上。

    MotorizedStep2

  3. 将电动防护配件背部的连接口与相机电源线的 Y 型分接线连接。操作后，请检查接口旁的指示灯是否正常点亮。

    MotorizedStep3

操作说明

气动防护罩

气动防护罩通过上位机软件控制或获取机器人 I/O 信号，可根据相机采集节奏，自动控制防护罩开合。

电动防护罩

电动防护罩可通过 RVCManager 软件或 RVC SDK 进行控制。

警告

电动防护罩运行时，请勿使用外力强行开合、拍打防护罩，否则可能损坏设备。

使用 RVCManager 控制

  1. 下载安装 RVCManager（v2.0.6 及以上版本）。操作步骤详见：RVCManager 使用手册 - 软件安装。

  2. 连接相机。操作步骤详见：RVCManager 使用手册 - 相机连接。

  3. 进入软件主界面，点击菜单栏下方的图标 icon-CoverClosed 可打开防护罩。打开后图标变成 icon-CoverOpen，再次点击该图标可关闭防护罩。

  4. 如果需要重置防护罩状态，展开软件右栏参数设置 → 相机功能 → 防护罩复位，点击【执行】。

使用 RVC SDK 控制

  1. 下载安装 RVC SDK（v1.10.0 及以上版本）。操作步骤详见： RVCManager 使用手册 - 软件安装。

  2. 根据所需编程语言配置 RVC SDK。操作步骤详见：

  3. 使用 GetProtectiveCoverStatus() 函数，可获取防护罩当前状态；使用 OpenProtectiveCover() 函数，可打开防护罩；使用 CloseProtectiveCover() 函数，可关闭防护罩。详细代码可参考例程：

维护说明

  • 请勿使用腐蚀性溶剂清洗防护罩。

  • 请勿直接用水冲刷防护罩。

  • 使用气吹工具清理灰尘，避免划伤设备。

  • 请在允许的湿度和温度范围内存储、运输本产品，严禁在附近放置易燃易爆危险品。